本申请公开了一种打印控制方法、打印机和计算机可读存储介质，该方法包括：响应打印操作，通过预设传感器采集所述支撑机构上放置的所述被打印物体的检测数据；根据所述检测数据控制所述支撑机构的运动状态，使所述被打印物体处于目标位姿，控制所述打印头...

本说明书提供一种基于电机堵转检测的喷嘴定位装置及方法，所述装置包括：运动机构，用于输送或/和操作喷嘴；至少一个驱动电机，与所述运动机构连接；至少一个电机驱动单元，单个所述电机驱动单元用于对应驱动单个所述驱动电机，所述电机驱动单元具有堵转...

本申请提供一种喷嘴组件及多维打印系统，其中喷嘴组件应用于多维打印系统，喷嘴组件包括：加热件、喷嘴及基准件，加热件用于接收并加热物料；喷嘴，喷嘴连接于加热件在第一方向上的一端，喷嘴上设置有喷口，喷口用于输出经加热件加热后的物料；基准件，基...

本申请实施例提供一种存储装置以及多维打印设备。其中，多维打印设备包括负载件和存储装置，负载件具有第一限位部；存储装置用于存储负载件，存储装置包括固定座与安装件，安装件可活动地设置于固定座，且安装件具有与第一限位部配合的第二限位部；安装件...

本申请提供一种喷嘴装置及多维打印系统，喷嘴装置包括：加热件及喷嘴组件，加热件用于接收并加热物料；喷嘴组件与加热件连接，喷嘴组件上设置有喷孔，喷孔用于输出被加热件加热后的物料，喷嘴组件具有背向加热件的目标表面；喷嘴组件包括定位标识，定位标...

本申请公开了一种多维打印组件、热端、挤出机及多维打印设备。该多维打印组件包括挤出机和至少两个热端，挤出机形成有进料通道，挤出机上设置有安装区，热端形成有出料通道，不同的热端的出料通道用于容纳不同的物料，每一热端均设置有用于与安装区相适配...

本申请提供了一种打印控制方法、打印控制设备及存储介质，涉及三维打印技术领域。该方法包括：接收并响应打印机下发的通道切换指令，控制位于环形轨道第一轴向侧的第一出料通道沿环形轨道转动目标角度，使其与位于第二轴向侧的第一进料通道对齐；具体是通...

本申请提出一种3D打印机的喷嘴清洁方法、3D打印机及介质，涉及3D打印机技术领域。该方法包括：响应于喷嘴清洁操作，获取喷嘴清洁操作对应的目标喷嘴和温度；温度包括第一温度和第二温度；若喷嘴清洁操作关联的清洁模式为冷拔模式，则将目标喷嘴升温...

本申请提供了一种打印控制方法、打印控制设备、料盒及存储介质，涉及三维打印技术领域。该方法包括：响应于打印机发送的打印指令，控制第一送料管中的第一耗材从第一端口输出为打印机供料；在输送第一耗材的过程中，驱动第二耗材从第二送料管输送至第二端...

本公开提供了一种基于云端的模型切片处理方法、云端切片处理装置、三维模型打印方法、打印设备、基于云端切片的3D打印系统以及存储介质，涉及3D打印技术领域。该方法包括：根据接收到的模型切片任务的负载数据动态调整切片服务容器的数量，并将其分配...

本说明书提供一种换头翻转装置、三维打印设备及打印头热端取换方法，涉及三维打印技术领域，该换头翻转装置包括机架以及翻转机构，机架设置有翻转导引结构，翻转机构可滑动地设置于机架，翻转机构设置有翻转组件，翻转组件可相对翻转机构转动，翻转组件包...

本申请涉及增材制造的技术领域，具体涉及一种打印机的热端、打印机的控制装置、打印机的控制方法、打印机及计算机可读存储介质。其中，热端主要包括喷头组件、连接件和固定件；喷头组件的喉管与固定件可拆卸地连接，连接件中的锁止部和喷头组件中锁合部具...

本公开提供了一种3D打印机的控制方法、3D打印机及存储介质，涉及3D打印控制技术领域。该方法包括：在触发的调平指令时，控制打印头中的检测装置，采集目标区域中至少两个检测点的高度信息；目标区域大于所述目标模型的实际打印区域；在检测点的高度...

本申请公开了一种打印机的控制方法、打印机、计算机可读存储介质，该方法包括：控制打印机的喷头组件打印三维模型的目标外墙集，控制喷头组件打印目标外墙集对应的目标填充集，目标填充集包含的层数小于目标外墙集包含的层数，在增强三维模型表面效果的同...

本申请实施例提供了一种打印机的控制方法、打印机和计算机可读存储介质，该方法包括：控制第一采集装置采集包含所述打印机的喷头组件的第一检测信息，基于所述第一检测信息对所述喷头组件进行至少一次校准，通过自动化校准，减小因机械安装误差、热胀冷缩...

本公开提供了一种打印机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及三维打印技术领域。该方法包括：接收与目标三维打印模型中各切片层对应的目标打印喷嘴及目标层高工艺；根据目标层高工艺，控制目标打印喷嘴进行模型打印；其中，目标打印喷嘴根据推荐打印层高...