本发明涉及一种自降温扒渣机器人，可利用机械臂的俯仰动作驱动冷却液循环流动以进行自降温。机械臂内沿其轴线方向设置有上冷却通道和下冷却通道，上、下冷却通道的前端通过大孔连通，后端分别通入同一水箱中，水箱固定在机械臂的后端，上冷却通道内设有仅...

本发明涉及扒渣装置的扒渣臂伸缩机构。机械臂装配在机架上，可相对于机架轴向移动，机械臂的前端安装有扒渣爪；导向滚筒有多组，分别与机械臂的上表面和下表面导向滚动配合以对机械臂导向，包括滚筒座和滚筒，滚筒转动装配在滚筒座上；导向弹簧机构包括多...