本发明涉及图像与视频防抖的技术领域，公开了一种结合光学防抖与电子防抖的混合防抖方法及系统；所述混合防抖方法应用于混合防抖单元，具体包括以下步骤：S11：获取多轴IMU所采集终端设备在三个轴向的角速度与线加速度原始数据，以及通过终端设备内...