本发明提供一种在智能工厂内提供三维管道设计协同服务的方法、装置及系统，当在工厂和大型工厂的生产设施之间进行管道设计工作时，可以实时共享BIM信息的变化，以帮助工人之间的协作，并且可以灵活应对生产设施的布局和预先定位设备的扩建/搬迁以及设...