本发明的制动系统能够提高驻车制动器产生作用时的行驶稳定性，其具有能够对车辆产生第一制动力的行车制动器和能够对车辆产生第二制动力的驻车制动器，且具备硬件处理器，该硬件处理器根据车辆的车身速度控制第一制动力并且根据车身速度控制第二制动力。