本发明提供了一种预期功能安全交通标志识别方法，涉及计算机视觉技术领域，包括：获取交通标志图像，并进行预处理，得到预处理后的交通标志图像；构建交通标志检测模型，包括主干网络、颈部网络和RT‑DETR解码器；将预处理后的交通标志图像输入交通...