本发明公开一种基于超声技术的无人机定位充电系统及方法，该系统包括：无人机和充电桩；无人机上设有：机载GPS定位模块、机载无线射频模块、机载充电模块、飞行控制器以及n个机载超声传感器，n≥1；充电桩上设有：桩载无线射频模块、桩载充电模块以...