本技术提供一种水轮发电机铸件自动打磨修边设备，属于打磨修边设备技术领域。包括底座，所述底座上设置有机器臂，所述机器臂的顶端连接有操作臂，形成六轴机器人，所述操作臂远离所述机器臂的一端安装有可旋转的安装座，所述安装座远离所述操作臂的一端固...