本发明公开了一种基于卫星通信的防爆无人车定位方法及系统，涉及无人车技术领域，包括：在防爆无人车运行过程中，通过卫星通信链路获取连续生成的定位数据，每一定位数据包含空间坐标信息及生成时间信息，并按照生成时间先后形成原始定位数据序列；对原始...