本发明提供一种内窥镜用插入引导装置及内窥镜系统，内窥镜用插入引导装置能够应对被检体的特定的内部构造而实现内窥镜插入部的顺畅且容易的插入和拔出，能够将插入部的前端可靠地引导至被检体内部的期望部位，能够进行可靠的观察检查。内窥镜用插入引导装...