本发明公开了一种楼宇阳台降落方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：当到达送货地址的阳台区域后，识别所述阳台区域的阳台护栏；获取所述阳台护栏的护栏特征，并根据所述护栏特征执行护栏降落，其中，所述护栏特征包括护栏顶面的宽度和平整...

本发明公开了一种航空器模拟机训练考核方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取教员选择的至少一个航空器故障项目，将各航空器故障项目注入对应学员的训练任务中，并发送给对应学员；在各学员根据训练任务中的各训练项目进行训练时，实时...

本发明公开了一种航空器降落方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法应用于执行楼宇配送任务的无人驾驶航空器，且阳台支架安装于阳台的侧立面，该方法包括：在到达与配送地址对应的阳台区域后，连接该区域的阳台支架，并获取其支架特征、阳台区域的...

本发明涉及舰载航空器自主控制技术领域，公开了一种舰载航空器自主起降控制方法，通过基于运动学与坐标转换的方法以及基于深度学习模型进行并行解算，构成了感知层面的双重冗余，并且对基于运动学与坐标转换的解算结果和基于深度学习模型的解算结果通过各...

本发明公开了一种航空器的保护方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：当航空器进入紧急状态时，判断当前所处高度是否超过第一高度阈值；若超过，则开启航空器的主降落伞；若未超过，则预估当前所处高度的自由落地速度，并判断自由落地速度是...

本公开涉及消防无人机及其消防方法，包括无人机、消防装置，所述消防装置安装于所述无人机上；所述消防装置包括灭火剂箱体、泵、电机、电调、灭火剂喷管、喷头，所述电机通过所述电调与所述无人机的电池连接，所述电机的输出轴与所述泵的转轴连接，所述泵...

本发明公开了一种楼宇配送航空器的开伞方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：为执行楼宇配送任务且为无人驾驶的航空器配置主降落伞、为待配送物件配置副降落伞；当航空器进入紧急状态时，根据当前的建筑结构信息差异化地开启与航空器连接的...

本发明涉及飞行器控制技术领域，公开了一种集成齿轮游标编码器的旋转作动器的控制方法即相关设备，本发明首先获取飞控系统对舵臂的控制指令，并同步采集齿轮游标编码器反馈的主、从齿轮单圈角度值以及电机实时电流；接着，基于角度值解算出舵臂的实际绝对...

本技术公开了一种消防弹舱及航空器，属于航空器技术领域，包括多个舱体，消防弹舱的舱体具有相互平行的第一环梁和第二环梁，托板的两端分别搭接在第一环梁的内侧和第二环梁的内侧，第一环梁和第二环梁用于为舱体提供支撑，托板则用于承托灭火弹，相邻两个...

本发明公开了一种风雨连廊路径选取方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：将执行楼宇配送任务的航空器的初始航线划分为楼宇区域外的主航线和楼宇区域内的毛细航线；待所述航空器飞离所述主航线后，根据所述楼宇区域内的风雨连廊的形态特征对...

本发明公开了一种航空器的飞行记录方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：首先，获取所述航空器的起飞位置，并按所述起飞位置配置拍摄参数，拍摄记录所述航空器的起飞过程；然后，在航空器飞行时检测是否识别到航空器；若识别到，则跟踪航空...

本技术公开了一种消防吊舱及航空器，属于航空器技术领域，包括舱体和连接杆，连接杆上设置有用于连接舱体的顶部的第一连接装置以及用于连接航空器的机臂连接头的第二连接装置，第一连接装置位于连接杆的中部，第二连接装置位于连接杆的端部，在航空器飞行...

本发明公开了一种航空器跟踪拍摄的交互方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：当检测到摄像机对航空器的拍摄状态满足预设的拍摄条件时，向所述航空器发送拍摄提醒，以使所述航空器在中控屏生成拍摄选项；将获取到的所述航空器内的乘客对所述...

本发明公开了一种对航空器进行连续跟踪拍摄的方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在飞行的初始阶段，向地面的调度中心获取航空器的实时位置，并根据所述实时位置设置多个所述摄像机的初始工作状态；在飞行的跟踪阶段，对各所述摄像机分别...

本技术涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器机身模块，包括框架、承板模块、顶板和电池，承板模块和顶板位于框架的内侧，且承板模块与顶板与框架连接形成腔体，电池设于腔体内，电池用于向飞行器供电。电池与机身一体，既是机身承载结构又是电池承载结构...

本申请公开一种无人机编队收纳系统，其包括多个无人机收纳柜，无人机收纳柜包括矩形柜架和多个停机平台，矩形柜架内沿竖直方向设置有多层容纳腔，各个停机平台设置于对应的容纳腔中，且可沿对应的开口由对应的容纳腔中伸出。至少两个无人机收纳柜组合形成...

本发明公开的一种无人驾驶航空器HIRF防护管理方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：识别电磁干扰源；基于所述电磁干扰源匹配当前无人驾驶航空器的飞行状态以进行防护管理，其中，当无人驾驶航空器处于途中飞行阶段时，基于所述电磁干扰源进行等级...