本技术公开了一种基于视觉检测的食品抓取装置，包括安装架和输送组件，安装架顶部外壁安装有机械臂，且机械臂输出端安装有支撑盘，且支撑盘上安装有对食品进行抓取的夹爪机构，所述支撑盘侧壁焊接有固定板，且固定板底部固定有视觉检测摄像头，所述安装架...