本发明涉及一种果蔬配箱装箱设备及方法，属于果蔬配箱装箱技术领域。包括用于放置符合配重参数要求果蔬的缓存区，缓存区内设有机械手，机械手数量至少为一个，机械手不仅能将果蔬抓取至缓存区内，而且能将缓存区内的果蔬抓取至果蔬箱内，缓存区附近设置有...