本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种液压缸筒自动焊接装置及其方法。本发明的技术问题为：提供一种能自动根据坡口、自适应调整焊接轨迹的自动化焊接装置。本发明的技术实施方案为：包括基座等；所述基座上安装有支架，所述支架上设置有齿环。通过楔形块...