本发明公开了一种基于双目视觉与激光雷达协同的远距离三维感知装置及方法，属于多传感器融合技术领域。该方法旨在解决点云稀疏或极端稀疏条件下远距离感知精度低、时空一致性差的技术问题。装置包括：提供稀疏点云的测绘子系统、提供实时图像与密集深度图...