本技术公开了一种驱动器及包括该驱动器的拍打器，包括驱动装置、传动装置和壳体；所述壳体内设置有隔板组件；所述隔板组件包括两个相互垂直的隔板，两个相互垂直的隔板将所述壳体分成驱动腔、传动腔和控制腔；所述传动装置安装在传动腔内，所述驱动装置安...