本技术公开了一种用于井下的折臂起重机。该用于井下的折臂起重机包括移动车，移动车的四个拐角设置有第一液压支腿，移动车顶部的一侧设置有接顶液压支腿，移动车顶部的另一侧设置有回转支撑，回转支承的顶部设置有回转支座，回转支座的顶部设置有可折叠吊...