本申请涉及一种自主导航与多机协同的精准变量施肥系统。所述系统包括：根据获取的目标农田实时信息和预先构建的静态高精度地图，生成动态需肥图；结合每台施肥机器的运行状态参数，计算得到各施肥机器的实时任务执行能力向量；基于动态需肥图和任务执行能...