本申请涉及机器视觉检测技术领域，公开了基于机器视觉的气动阀块表面清洁度检测方法，包括以下步骤，S1：基于气动阀块表面反光性强、污染物类型多样的特性，采用环形偏振光、低角度暗场照明、同轴白光三种光源模式，通过分光棱镜与三路同步触发相机，对...