本发明涉及一种骑乘式车辆。电池箱(20)设置为使得其底部部分在车辆的侧视图中在前后方向FB上朝向后悬架(81)与后轮(7)之间的位置突出。惯性传感器(50)固定至电池箱(20)的底部部分。此外，电池(30)在惯性传感器(50)上方的位置...

一种车辆驱动装置(10、110、210、310、410、510)，包括：电机壳体(40)，其能够围绕轮轴(31、331、431)转动并且容纳电动机(30)；以及冷却剂通道(51A、51B、251、331b、331c)，其延伸通过轴承(4...

本发明的机器人系统包括：机器人，具备从收容有多个工件的收容部中通过抓持来取出工件并搬运到指定位置的手部；机器人控制部，控制从所述收容部取出工件并搬运到所述指定位置的机器人的搬送动作；以及搬送条件设定部，设定搬送条件，该搬送条件是与所述搬...

本发明的零部件配置装置(1)是将尺寸不同的多种零部件配置到具备多个收容部的装载盘(40)的装置，其包括机器手(10)和控制该机器手(10)的动作的控制部(30)。机器手(10)具有能够进行零部件的拾取和释放的头部(15)，并且进行通过该...

本发明的元件补给管理系统(3)中，元件供应监视部(341)按每一元件供应装置(241、245、246)推定表示至能够实施元件补给作业为止的时间的可补给时间。作业判定部(207)在由外部输入输出部(204)获取到补给元件种类信息(JH02...

本发明的元件补给管理系统(3)中，由设定部(341)设定作业者(OP)在工作区(TWA)内的作业允许时间(WPT)，由补给对象确定部(3431)确定成为作业者(OP)进行元件补给作业的对象的元件补给对象装置(241、245、246)，由...

本发明的元件补给管理系统(3)具备紧急装置提取部(342)、紧急时间设定部(343)、可补给装置确定部(344)以及补给对象提取部(345)。紧急装置提取部(342)提取元件补给作业的实施的紧急度高的前两个元件供应装置来作为第一及第二紧...

机器人系统(1)所具备的机器人(2)的动作基于机器学习装置(5)的学习结果而被控制。机器学习装置(5)具备行动观测部(62)、位移量观测部(63)以及学习部(64)。行动观测部(62)观测从容器(CN)取出工件(W)时的机器人(2)的行...

针对要求相互不同的支承销(P)的配置方式的多个配置条件(C)的每一个，生成相对于虚拟空间(Sv)设定与配置条件(C)相应的势能所得到的势场(F(1)～F(4))(步骤S104)。然后，基于合成多个配置条件(C)各自的势场(F(1)～F(...

该元件供给装置(10)具备：卷盘配置部(11)，能够支承多个卷绕有元件供给带(33)的卷盘(34)；及供料部(12)，将元件供给带(33)朝向元件供给位置(32)送出。卷盘配置部(11)包括：第一卷盘配置部(111)；及第二卷盘配置部(...

该印刷装置(1)具备控制部(9)，控制部(9)基于测定出的涂布材料(S)的宽度(W)，取得涂布材料的铲起动作中的涂布材料铲起单元(56)的移动的开始位置、结束位置以及移动量当中的至少一个。

该印刷装置(1)具备：涂布材料铲起单元(56)，铲起掩模(M)上的涂布材料(S)；及控制部(9)，判断在更换掩模时是否进行利用涂布材料铲起单元来回收掩模上的涂布材料的回收动作。

根据对露出的兜孔(621)所处的元件供给位置(Ls)进行拍摄而得到的图像，确认运送至元件供给位置(Ls)的兜孔(621)内有无元件(E)。即，基于拍摄所露出的兜孔(621)而得到的图像，确认该兜孔(621)内有无元件(E)。作为其结果，...

本发明涉及轮内马达单元和电动车辆。轮内马达单元包括：臂罩，其具有主罩和副罩，主罩在面对紧固件的位置处具有罩开口，副罩以阻挡罩开口的方式附接至主罩，臂罩紧固至臂本体以便覆盖第二面并且形成臂内部空间；以及端子板，其布置在臂内部空间的内侧，端...

本发明涉及轮内马达单元和电动车辆。轮内马达单元包括：轮内马达，其具有中空的车轴、固定至车轴的定子和中空的马达壳体，车轴中形成有允许第一车轴开口与第二车轴开口连通的车轴内部空间，其中，马达壳体的内侧形成有马达内部空间，车轴的第一车轴开口通...

在元件安装机(10)将元件(P)安装于基板(B)时，在元件识别(步骤S102)中通过对该元件(P)进行拍摄而取得的图像数据(Dp)被存储于存储部(92)(步骤S103)，并基于该图像数据(Dp)使亮度关联条件最优化(步骤S201、S30...

在该印刷装置(1)中，在相对于第一收纳位置(T1)偏移的位置设置有第二收纳位置(T2)，使得在通过利用移动构件(55)使第一掩模(M1)从作业位置(W)移动到第一收纳位置(T1)而将第一掩模(M1)配置于第一收纳位置(T1)的状态下，能...

该元件安装系统(100)具备：元件安装装置(3)，包括控制部(39)和向基板(S)安装元件(E)的元件安装部(341)；以及服务器(1)，能够与控制部进行通信。控制部构成为，取得有可能发生品质不良的多种动作状态变化，并且将与动作状态变化...

该元件供给装置(10)具备：托板(13)，托盘(12)配置于托板(13)；料仓(14)，能够保持多个托板；料仓保持部(15)，料仓配置于料仓保持部(15)，并且托板被从所配置的料仓向元件供给位置输送；料仓供给部(16)，对料仓保持部供给...

本发明的作业管理系统包括：元件补给管理部，管理对多个安装机所具备的元件供应装置的补给作业的计划；以及回收管理部，收集关于各安装机中废弃材料的发生状况的废弃材料数据，按多个安装机的每一安装机来管理今后应执行的回收作业。元件补给管理部包含：...