本发明公开了一种平面电机及工作方法，涉及电机技术领域，包括动子和定子，所述动子由第一组永磁体、第二组永磁体、第三组永磁体和第四组永磁体之间两两垂直首尾相接而成，定子包括沿X轴方向铺设的X绕组和沿Y轴方向铺设的Y绕组，X绕组和Y绕组均为三...