本技术公开了一种双电机双速比减速齿轮箱结构，涉及减速齿轮箱结构领域，包括装置外壳，所述装置外壳外一端设置有驱动装置，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机输出端设置有第四传动轴，所述第四传动轴延伸至装置外壳内，所述第二电机输出...