虚拟端口有限公司专利技术

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  • 公开了一种手术单元和手术递送单元。手术单元包括抓紧单元、自第一端与抓紧单元连接的第一可握持主体;以及被连接在第一可握持主体的第二端与锚定单元之间的柔性纵向元件;其中锚定单元包括第二可握持主体和锚定件。
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