本发明涉及人形机器人技术领域，具体涉及一种人形机器人的机械臂末端吸盘结构。包括旋转驱动单元，固定连接于机械臂的末端；吸盘组件，与旋转驱动单元的输出端连接，进行绕自身轴线的旋转；气源供给单元，包括气泵和气管。应用该吸盘结构抓取包裹的方法，...