本技术公开了一种零件攻丝装置，包括攻丝机、涂油机构和支撑机构，所述涂油机构包括横移气缸，所述横移气缸的输出端设置移动板，所述移动板上设置多个刷子，所述刷子上方设置多个喷油嘴；所述支撑机构包括设置在所述攻丝机的攻丝锥下方的顶升气缸，所述顶...

本技术公开了一种板状零件定位工装，包括定位板，所述定位板上设置多个定位单元，每个所述定位单元均包括支撑块、定位销和支撑柱，沿所述支撑块的顶端向下开设有贯穿所述定位板的物料通道，所述物料通道的两侧相对设置两块限位板，所述限位板与所述支撑块...

本技术公开了一种用于装配生产线的零件搬运装置，包括底板，所述底板的两端分别设置横移气缸，其中一端所述横移气缸的输出端设置旋转气缸，另一端所述横移气缸的输出端设置旋转电机，所述旋转气缸和所述旋转电机的输出端均设置夹爪气缸，所述夹爪气缸的输...

本技术公开了一种衬套压装设备，包括立柱，所述立柱的顶端设置气液增压缸和压紧组件，所述压紧组件下方设置支撑组件，所述气液增压缸的输出端设置压装头，所述压紧组件包括下压气缸，所述下压气缸的输出端设置压板，所述支撑组件包括顶升气缸，所述顶升气...

本技术公开了一种铆钉上料装置，包括振动盘，所述振动盘的出料端设置二次定位组件、第一顶升组件和第二顶升组件，所述二次定位组件用于将铆钉移动至第一预设位置，所述第二顶升组件用于带动所述第一顶升组件和所述二次定位组件上下移动，所述第一顶升组件...

本技术公开了一种零件高度差检测装置，包括立板，所述立板上设置升降电机，所述升降电机的输出端通过丝杆设置升降板，所述升降板上设置两根检测杆，两根所述检测杆可沿所述升降板上下移动，所述立板一侧设置检测气缸，所述检测气缸的输出端设置激光位移传...

本技术公开了一种自动化铆钉上料装置，包括供钉机，所述供钉机一侧设置立柱，所述立柱顶端竖直设置安装板，所述安装板上设置升降气缸，所述升降气缸的输出端设置升降板，所述升降板上设置顶料气缸，所述顶料气缸的输出端设置顶杆，所述顶杆自由端的升降板...

本技术公开了一种零件扭力检测装置，包括定位组件、压紧组件和检测组件，所述定位组件包括多个定位块，多个所述定位块上设置定位销；所述压紧组件包括压紧气缸，所述压紧气缸的输出端设置压板，所述压板用于向所述定位块方向移动压紧；所述检测组件包括旋...

本技术公开了一种用于上下料的夹爪，包括安装支架，所述安装支架上设置上料机构和下料机构，所述上料机构包括上料气缸，所述上料气缸的输出端设置两组上料夹板，所述安装支架上还设置第一定位柱；所述下料机构包括下料气缸，所述下料气缸的输出端设置两组...

本技术公开了一种板状零件搬运装置，包括定位机构和搬运机构，所述定位机构可向所述搬运机构方向移动，所述定位机构包括定位板，所述定位板上设置多个支撑块和多个定位销，所述支撑块上开设支撑槽；所述搬运机构包括横移组件和连接至所述横移组件的升降组...

本技术公开了一种零件铆压装置，包括工作台，所述工作台上设置铆压缸，所述铆压缸的输出端设置铆压板，所述铆压板上设置铆压头，所述工作台上设置移栽滑台，所述移栽滑台上设置铆压平台，所述铆压平台上设置多个沿零件形状布设的支撑块、支撑柱和定位柱，...

本技术公开了一种物料下料分离装置，包括倾斜设置的物料滑道，所述物料滑道的底端设置第一物料框，物料滑道上开设缺口，在缺口处可转动设置挡板，在物料滑道下方设置推拉气缸，所述推拉气缸的输出端连接所述挡板，在挡板下方设置第二物料框。本申请结构简...

本技术公开了一种铆钉上料装置，包括：振动盘，其出料端设置物料通道；定位组件，用于将所述物料通道末端的铆钉移动至预设位置；抓取组件，用于抓取所述预设位置的铆钉；移动组件，用于将所述抓取组件移动至铆压位置。本申请通过定位组件将铆钉移动至指定...

本技术公开了一种自动化下料装置，包括底板，所述底板上设置定位组件和顶升组件，定位组件包括定位板，所述定位板上设置多个定位销；所述顶升组件包括通过安装板安装在所述底板下方的顶升气缸，所述顶升气缸的输出端设置转动杆，所述安装板上设置固定块，...

本技术公开了一种适用于机械臂的夹爪，包括连接板，所述连接板的一侧设置公接头，所述公接头用于与机械臂上的母接头连接，所述连接板的另一侧设置夹紧气缸，所述夹紧气缸的两端均为输出端且分别设置夹板，其中一个所述夹板上开设夹槽，另一个夹板上设置定...

本技术公开了一种薄壁件输送装置，包括输送支架，所述输送支架上设置输送链条和用于带动所述输送链条转动的输送电机，所述输送链条包括两组且间隔设置，每组输送链条上间隔设置多个连接支架，两组链条上相对的两个所述连接支架上活动设置输送板，所述输送...

本发明公开了一种装配生产线，包括分为前后两段的回转输送线，所述回转输送线上设置定位工装，沿前后两段回转输送线的一侧依次设置有预压衬套装置、攻丝装置、第一旋铆装置、第二旋铆装置、搬运装置、压平衬套装置、铆钉上料装置、铆压装置和下料装置，其...

本发明公开了一种汽车座椅调节支架检测设备，包括：固定装置，包括定位组件和压紧组件，所述定位组件用于放置待检测零件，所述压紧组件用于从多个位置对零件进行压紧；扭力检测装置，包括旋转电机和扭矩传感器，所述旋转电机的输出端通过旋转轴连接有检测...

本发明公开了一种铆压设备，包括第一铆钉上料装置，用于将第一铆钉移动至第一预设位置；第一铆压装置，用于将第一预设位置的第一铆钉移动至第一铆压位置并进行铆压，第一搬运装置，用于将铆压齿板搬运至第二预设位置，第二搬运装置，用于将第一铆压位置铆...

本技术公开了适用于薄壁件的机械手，包括夹紧组件和翻转组件，所述夹紧组件包括夹紧气缸和夹爪，所述夹爪设置在所述夹紧气缸的输出端；所述翻转组件包括翻转气缸，所述翻转气缸的输出端竖直设置安装板，所述夹紧气缸安装在所述安装板上，其中，翻转气缸可...