本发明公开一种智能避障具身机器人，属于机器人避障技术领域，包括主体，主体内固定安装有控制器，主体上设有与控制器连接的双目视觉传感器，主体的侧壁顶部设有置物组件，主体的中部连接有搬运组件，搬运组件包括第一驱动单元和两个对称设置的夹持段，第...