本发明提供基于北斗定位的森林防火监测与无人机远程扑救方法，涉及北斗定位技术领域，包括获取监测区域内定位终端回传的实时位置信息和环境感知数据，构建时变空间拓扑网络并映射环境感知数据至网络节点，利用深度学习算法识别火源初始节点集合并提取时空...