本技术涉及起重机特种设备技术领域，公开了一种起重机超声波安全限位器，包括壳体和设置在壳体内的电源模块、主控模块和超声波测距模块，电源模块包括隔离降压单元、输入滤波单元和稳压滤波单元；主控模块包括控制器单元和继电器单元；超声波测距模块包括...