本发明实施例公开了一种航空器安全降落方法，包括：根据期望识别到的适降候选区域的最小数量，以及各候选区域在航空器拍摄图像中的期望尺寸范围，确定航空器的飞行高度；控制航空器在所述飞行高度下拍摄地面图像，并初步识别所述地面图像中的多个候选区域...

本发明实施例公开了一种航空器自组织交通控制方法和系统，应用于本航空器，所述方法包括：根据来源于至少一个其它航空器的最新的广播信息，预测与本航空器在下一航路点存在冲突风险的至少一个第一航空器；根据各第一航空器下一航路点的计划到达时间的可调...