本发明涉及一种同轴激光熔覆设备的熔覆头快换装置及快换方法，包括带光纤的熔覆头上部组件、熔覆头库，带光纤的熔覆头上部组件底部带有机床侧快换组件，机床侧快换组件通过轴运动系统实现其X、Y、Z三个方向的运动，熔覆头库包括旋转组件、直线运动组件...