本技术提供一种基于位置传感的自适应定量润滑装置，属于润滑系统的控制装置的技术领域，包括承载机构，包括用于存储润滑油的储油管；润滑机构，包括关节弯折臂、设置在所述关节弯折臂一端的防堵塞出油组件，以及设置在所述防堵塞出油组件外侧的冷却组件。...