本发明公开了一种扑翼驱动装置，涉及扑翼飞行器技术领域，主要目的是提供一种翼轴和翼段进行自适应扭转的一种扑翼驱动装置。本发明的主要技术方案为：一种扑翼驱动装置，包括：转动部件，摇臂套在第一杆体的外部，凸条设置在轴体的外表面，轴体的一端转动...

本发明公开了一种扑翼飞机，涉及飞行器技术领域，主要目的是提供一种结构紧凑、操作更便捷和灵活、能够应用于轻量化飞行器的一种扑翼飞机。本发明的主要技术方案为：一种扑翼飞机，包括：车体；传动部件，立杆部件的一端连接于车体，方向组件设置在立杆部...