本发明涉及一种智慧工厂仓储货物识别与状态监控系统。该系统包括体系化多模态感知子系统、多维信息融合与分析子系统和认知协同与决策控制子系统。所述感知子系统通过移动式全景数据采集平台采集环境数据，并执行源端质量评估和三维点云差分压缩；所述分析...