本发明涉及工业视觉智能检测技术领域，具体为一种基于焊缝视觉跟踪的磁吸机器人巡检方法及系统。具体实现过程包括：对连续帧原始图像进行光照均衡化处理，利用全变分正则化将纹理层数据分解过滤，保留结构层数据；利用卡尔曼滤波预测感兴趣区域，并输入至...

本发明涉及风电运维技术领域，具体为一种基于激光雷达的风机塔筒焊缝缺陷的检测方法及系统，包括数据采集模块，异常分析模块和缺陷识别模块。本发明通过利用激光雷达获取焊缝时空对齐的几何－光学双响应信号；提取信号异常区域，构建反射饱和分布指数并生...