本发明公开了一种基于扩散策略的仿人形双臂机器人模仿方法和装置。其特征包括：响应于对形双臂机器人对模仿学习指令，识别所述模仿学习指令对应的模仿学习示范数据和模仿学习任务；基于任务需求编码器对所述模仿学习任务进行任务分析，确定任务条件参数；...

本发明公开了一种模型训练方法、机器人控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：接收针对第一目标物体的第一自然语言任务指令和当前环境图像帧；根据所述第一自然语言任务指令和当前环境图像帧生成第一视觉引导图像和第一动...

本发明属于机械臂技术领域，公开了一种遥操作机械臂。本发明提供的遥操作机械臂通过第一限位组件对首个臂体进行引导并限位、第二限位组件对其余各臂体分别进行引导并限位的协同作用，使遥操作机械臂在作业间隙复位时即可自动完成零点标定，既彻底规避了人...

本发明属于遥操作机械臂技术领域，公开了一种臂体结构及遥操作机械臂。臂体结构包括第一壳体、第二壳体以及舵机。本发明提供的臂体结构通过第一壳体与第二壳体拼合形成中空受力骨架，在构建完整支撑结构的前提下，去除了实心结构中无需参与受力的冗余材料...

本发明公开了一种控制机器人的方法、装置、系统及存储介质，涉及机器人控制领域。该方法包括：机器人端通过调用云端的模型对本地终端发送的任务指令进行处理，得到动作指令，并向所述本地终端发送所述动作指令；所述本地终端对所述动作指令进行复核，以生...