本申请涉及一种视障人士的安全导航方法、装置、设备及介质。所述方法包括：基于多元化定位系统，获取用户的绝对位置坐标；实时采集用户周围的局部障碍物信息；并基于局部障碍物信息和绝对位置坐标，通过路径规划算法生成安全路径；结合实时交通流数据和环...