本发明涉及盲人智能导航技术领域，具体公开了一种基于图像理解的盲人智能导航系统，包括：智能导航服和智能盲人手杖，所述智能导航服包括防护服单元、第一传感器单元、摄像头单元、第一数据传输器单元和耳机单元，所述盲人手杖包括智能手杖单元、第二传感...