旋切装置的一些实施例可以通过在轨道路径中旋转一个或多个研磨元件以研磨与破坏病变而（部分地或完全地）去除血管中的狭窄性病变。在特定实施方式中，多个研磨元件沿着具有改进配置的驱动轴的远侧部分布置，以便于有效地导航到脚踝下方或心脏中的较小血管...