西北工业大学青岛研究院专利技术

西北工业大学青岛研究院共有31项专利

  • 本发明提供了一种非参数畸变模型的水下视觉相机标定装置及方法,属于水下相机标定技术领域,该非参数畸变模型的水下视觉相机标定装置及方法包括:将标定装置安装到视觉系统测量视场内,采集标定图像;利用标定图像和理想针孔模型对水下视觉系统的相机进行...
  • 本发明提供了一种深海声影区宽带声源被动定位方法
  • 本申请提供海底沉积物孔隙度计算方法
  • 本发明提供了一种匹配概率测度的水下声源定位方法,属于水声信号处理技术领域,该匹配概率测度的水下声源定位方法为将单个多元垂直阵布放于水体中,获得多段垂直阵频域接收数据;根据多段所述垂直阵频域接收数据计算数据互谱密度矩阵和数据高斯测度;通过...
  • 本发明公开了声学探杆水下伸展装置,包括安装座,所述安装座的内壁固定安装有定位环。本发明通过电动伸缩杆和其底部定位角锥的设置,通过电动伸缩杆的升降可带动装置整体的升降变化,继而改变声学探杆本体的伸展位置,且在此基础上,可通过第一伺服电机的...
  • 本发明公开了无人值守全自动绞车,包括底座,所述底座的内顶部贯穿安装有传动杆,所述传动杆的顶部固定连接有第一安装架,所述第一安装架的一侧外壁固定安装有第一连接板,所述第一连接板的一侧外壁固定安装有直线电机,所述直线电机的一侧外壁固定安装有...
  • 本发明提供了水下多目视觉三维成像系统高精度标定方法,属于水下成像技术领域,该水下多目视觉三维成像系统高精度标定方法包括建立图像点与三维点关系;将已关联的三维点平面化后,通过三维点和图像点之间的仿射关系进行图像参数向量的计算;预估相机内外...
  • 本发明提供了一种海底声学、物理学参数探测方法、介质及系统,属于海底环境技术领域,该海底声学、物理学参数探测方法、介质及系统包括获取海底沉积物骨架的粒径组分比例数据与孔隙水密度;根据所得的海底沉积物骨架的各组分数据计算海底沉积物骨架的密度...
  • 本发明提供了一种基于深度学习的水下目标方位估计方法、介质及系统,属于水下探测领域,该基于深度学习的水下目标方位估计方法利用卷积神经网络,输入预处理过后的水平线列阵接收信号的协方差矩阵,训练若干个神经网络,将原来的多分类问题转化为在每一个...
  • 本发明提供了一种基于射线理论的深海目标前向散射声场计算方法,属于深海探测技术领域,该方法包括S1,将深海目标体在入射波方向的投影形状沿目标体长度方向分解为段梯形区域;S2,计算目标体远场散射形态函数;S3,计算目标体对声线散射形态函数列...
  • 本发明提供了一种海底地震仪与拖缆地震联合资料采集的方法,涉及地球物理勘探技术领域,包括:进行枪阵组合设计和枪阵激发时间间隔和距离间隔设计,对所感兴趣的沉积盆地结构和二维地壳速度结构同步进行拖缆多道地震和OBS测量,获取所测量的数据,建立...
  • 本发明提供了一种海洋信标装置及其工作方法,属于海洋工程装备技术领域,该一种海洋信标装置包括信标装置和第一减震装置,所述筒体、上盖、下盖、容置空间、隔板和安装壳体,所述上盖和所述下盖分别与所述筒体的上端面和下端面盖合,以使其内部形成所述容...
  • 本发明公开了一种极低频声起伏统计特性分析方法,首先构建具有分层弹性海底的水声环境模型和内波运动模型,然后使用边界耦合算法对声场求解;接下来对运动内波导致的声信号能量起伏的结果进行统计;最后将统计结果采用函数进行拟合。本发明方法采用了有限...
  • 一种便于移动的海洋监测装置及其工作方法,涉及海洋环境监测技术领域,包括:水面装置、水下装置、连接线缆、云端服务器和设置于云端服务器上的控制系统,本发明采用可移动的海洋监测装置,包括水面装置、水下装置和云端服务器,云端服务器中设置有控制系...
  • 本发明提供了一种多节点固定式海洋绞车支撑架及其方法,包括支撑组件、补偿组件、控制组件和补偿系统,通过控制器设定调整角度后控制器控制驱动电机调整绞车至指定的位置,在绞车进行线缆的收卷时,加速度传感器实时检测绞车的运动状态,在海洋船舶会跟随...
  • 本发明涉及一种提高CdZnTe探测器性能的CdZnTe/GaAs外延膜及制备方法,基于P型GaAs衬底上生长CdZnTe厚膜并在Te2气氛中进行等温退火。将其制备成Au/CdZnTe/p
  • 本发明提出了一种面向大数据的骨干网多业务流量估计方法及系统。本发明的方法基于压缩感知技术,利用测量矩阵约束动态变化矩阵,建立动态变化矩阵约束函数,然后基于动态变化矩阵约束函数,求解层析成像模型的优化模型,实现低频分量的估计,本发明将压缩...
  • 本发明一种内置载荷水下轴向释放装置,属于水下滑翔机释放载荷领域;包括框架结构、开门机构和驱动机构,所述框架结构作为NACA翼型展向的一段;开门机构包括舱门、铰接机构、旋转电机,通过旋转电机控制铰接机构,实现舱门的开合;所述驱动机构包括控...
  • 本发明涉及一种水下动态场景光学混合三维成像方法,属于三维成像技术领域。利用线激光单次投射扫描建立被测量区域的全局控制点,然后利用这些点建立全局控制网将被测量区域划分为若干子区,对每个子区分别采用双目视觉技术进行三维重建,最后通过全局控制...
  • 本发明涉及一种水下载荷释放初始扰动测试装置及测试方法,通过改变连接框架连接杆之间的不同角度,从而改变圆柱体载荷的角度,获得不同姿态角下载荷的受力情况。本方法可以快速有效测量多个姿态角下的水下载荷释放初始扰动情况。扰动情况。扰动情况。