本发明公开了一种基于多AGENT协作的隔离带养护作业机器人系统，包括环境感知模块，用于生成环境特征张量和全局环境地图；状态建模模块，用于生成标准化状态嵌入向量；任务协同分配模块，用于通过改进型QMIX网络进行任务划分与协同规划；路径规划...