本发明涉及齿轮减速器，具体为一种自润滑行星齿轮减速器，包括减速器外壳，所述减速器外壳内固定安装有齿圈，所述齿圈内啮合有多个行星齿轮，多个所述行星齿轮中间啮合有太阳齿轮，所述齿圈的一侧设有齿轮架，多个所述行星齿轮均转动连接在齿轮架上，所述...