本发明公开了一种室内场景三维重建方法及系统，涉及人工智能技术领域，该方法包括：获取室内场景的多视角图像，基于多视角图像得到若干个三维高斯椭球；获取每个三维高斯椭球的语义特征；基于损失函数优化三维高斯椭球的参数，基于语义特征提取语义类别，...

本发明公开了一种语义约束下的相机定位方法及系统，涉及人工智能技术领域，该方法包括：采集多视角的图像数据，将所述图像数据输入预构建的相机定位模型，以输出所述图像数据的初始相机位姿；基于所述初始相机位姿对预构建的语义地图进行几何重建操作和物...