本发明涉及无人机检测技术领域，具体涉及复杂场景下小尺度无人机实时检测系统，包括：信号采集模块：通过无人机向检测区域发射探测场，并同步获取检测区域产生的激励响应数据；数据分析模块：基于所述激励响应数据，通过分析检测区域与周边区域的响应差异...