本发明涉及图像分析技术领域，具体为一种基于双目视觉的深度图优化方法及系统，包括以下步骤，基于双目图像提取方向一致像素构建边界，通过连贯路径修正深度跳变，并重建视差场完成深度图优化。本发明中，通过构建梯度方向主频筛选结合方向夹角容差规则提...