本发明提供一种用以融合检测的方法，包括：建立一帧的多个区块所对应的一个表，其中N为自然数；根据从第0个第一感测数据至第N个第一感测数据所对应的区块的对象检测的一历史第一值以及从第0个第二感测数据至第N个第二感测数据所对应的该区块的对象检...