本发明公开了一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法及系统，涉及仿真测试领域，该方法包括构建多目标运动场景，并基于待测毫米波雷达采集各目标在各时刻的位置数据，建立毫米波雷达数据库，同时进行各目标在各时刻的RCS值记录；基于多目标运动场...

本申请涉及一种喷嘴堵塞装置及洗涤器强度试验系统、方法，其包括：试验箱，其内具有密闭腔，其上开设有至少一个接入孔，以使喷嘴可通过所述接入孔与所述密闭腔密封式连通；压力调节组件，其与所述密闭腔通过连接管道连通，以用于调节所述密闭腔内压力。通...

本申请涉及溶液式喷嘴堵塞装置及洗涤器的强度试验系统、方法，其包括：试验箱，其内具有封堵腔，其上设有接入孔、注液口以及排气口，喷嘴通过所述接入孔与所述封堵腔连通；送液管道，其与所述注液口连接，其其上设有第一阀门，以用于通过所述送液管道向所...

本发明公开了一种激光雷达点云仿真时延测试方法及系统，涉及仿真测试领域，该方法包括基于仿真软件建立用于模拟真实场景的仿真环境，且仿真环境中包含用于进行激光雷达点云模拟的仿真目标；通过模拟激光雷达的物理特性，模拟射线检测来获取仿真目标在仿真...

本发明提供一种非实时车载感知系统测评方法及相关设备。该方法包括：获取每个静态元素的位置和关联存储的每个时刻以及每个时刻对应的每辆车辆的位置、航向、速度和车载感知系统输出的感知信息；选取测评车和目标时刻；根据目标时刻对应的测评车的位置和航...

本发明提供一种感知时延确定方法、装置、设备及可读存储介质，感知时延确定方法包括：获取同一时刻搭载于目标车上的传感器得到的目标车的第一速度值，以及不搭载于目标车上的感知设备得到的目标车的第二速度值；基于上述第一速度值与第二速度值构建得到对...

本申请涉及一种车辆最小转弯半径计算方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆技术领域，包括获取车辆的轴距、转向轮轮距以及车辆转向时对应的转向角度；当车辆转向系统不符合阿克曼转向时，基于轴距、转向轮轮距和转向角度计算得到修正角度；基于轴距、...

本发明提供一种车辆尾部防碰撞测试方法、装置、设备及可读存储介质，车辆尾部防碰撞测试方法包括：控制模拟车辆行驶到测试轨道上的初始位置，其中，模拟车辆由基座和模具构成，基座和模具之间通过锁扣连接；控制模拟车辆按照预设轨迹和预设速度向测试车辆...

本申请公开了一种对相对位置定位设备进行期间核查的装置及方法，涉及自动驾驶系统测试技术领域，包括支架组件，其滑动轨道上按照前后顺序设有用于安装目标车定位设备的移动模块和用于安装主车定位设备的模拟测距模块，移动模块可在滑动轨道上滑动。所述模...

本发明提供一种仿真地图生成方法、装置、设备及可读存储介质，仿真地图生成方法包括：通过车载摄像头和激光雷达，对待仿真道路进行实时采集，得到待仿真道路的图像数据和点云数据；提取得到各个静态目标物的点云数据；根据相同时刻的图像数据和各个静态目...

本发明提供一种摄像头仿真测试方法、装置、设备及可读存储介质，摄像头仿真测试方法包括：根据待测试摄像头的安装位姿范围，设置虚拟摄像头的初始位姿；获取虚拟摄像头对仿真场景中的目标物进行识别的仿真数据；获取待测试摄像头对仿真场景中的目标物进行...

本发明提供一种危险场景生成方法、装置、设备及可读存储介质，危险场景生成方法包括：基于目标信息提取目标场景片段；生成所述目标场景片段中的目标物列表；基于目标物列表，生成目标场景片段中的目标车驾驶轨迹以及高精度路面地图；基于加权因子进行加权...

本发明涉及一种车载式辐照测量装置及其使用方法，车载式辐照测量装置包括：调节装置，所述调节装置包括安装座及角度调节机构；所述安装座用于安装于车身表面；所述角度调节机构将所述安装座与辐照计转动连接。本发明提供的一种车载式辐照测量装置及其使用...

本发明提供一种基于深度学习的危险场景提取方法及相关设备。该方法包括：获取多个样本危险场景和多个样本危险场景对应的驾驶员的脑电数据、心电数据以及眼动数据；基于预处理后的每个样本危险场景和对应的驾驶员的脑电数据、心电数据以及眼动数据对神经网...

本发明涉及一种加湿罐补水系统及燃料电池测试设备，加湿罐补水系统包括密封设置的补水箱，所述补水箱包括进气口及出水口，且所述补水箱内存储有去离子水；气瓶，所述气瓶内存储有保护气，且所述保护气以恒压输至所述补水箱的所述进气口，以使得所述补水箱...

本申请公开了一种用于场景测试的具体场景用例自动生成方法及系统，涉及自动驾驶系统测试技术领域，包括根据用户输入信息生成逻辑场景的特征信息，所述特征信息采用结构化语言，所述特征信息包括构成所述逻辑场景的六层场景元素的相关信息，所述六层场景元...

本发明公开了一种桥梁通行控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：基于RSU发送桥梁的MAP数据至通讯范围内所有车辆，接收反馈的车辆信息并获取来车质量，所述车辆信息包括车辆ID、车辆位置信息和车道信息；根据所述车辆信息和来车质量...

本发明公开了一种场地车道线识别测试方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过将传送带卷收装置安装在地面以下，获取当前测试场景，根据所述当前测试场景确定所需布设的车道线形式；根据所述车道线形式对所述传送带卷收装置的传送带进行调节，获得布设完...

本发明公开了一种智能网联汽车测试系统及方法，涉及智能网联汽车的测试与标定技术领域，智能网联汽车测试系统包括：转毂平台，其用于放置待测试的智能网联汽车，以模拟智能网联汽车的行驶状态；测试装置，其与转毂平台间隔设置，测试装置上设置有电机，电...

本发明提供一种毫米波雷达仿真测试方法、装置、设备及可读存储介质，毫米波雷达仿真测试方法包括：通过虚拟毫米波雷达，得到待检测目标物的仿真数据；基于第一距离和第一角度，得到待检测目标物的第一雷达散射截面；将第一距离、第一角度及第一雷达散射截...