本发明涉及摄影测量学技术领域，尤其涉及一种采用无人机测绘的通信线路工程勘察设计方法与系统。其中方法包括：步骤1：通信约束驱动的多源数据采集；步骤2：三维地理场景重构，通过激光点云分离地表与植被高程，生成数字高程模型和植被冠层高度模型；基...