本发明公开了序列实例差分的目标检测方法，具体：采集同一场景的若干图像并预处理；图像分割，基于预设特征向量筛选每幅图像的目标集；建立统一的场景基准坐标系；每幅图像独立计算其内部各目标相对于自身基准坐标系的坐标位置；选取两幅图像，计算其中一...