本发明公开了一种无人机清洗玻璃幕墙的方法，包括以下步骤：S1：清洗前准备；S2：喷洗作业实施；S3：刮洗作业实施；S4：清洗后收尾。本发明通过无人机远程操控，结合双路喷洗系统与可伸缩自适应刮洗机构，实现了玻璃幕墙的自动化清洗，既彻底消除...