本发明公开了一种基于光声双模的桥梁水下安全检测方法，涉及水下工程检测技术领域，包括，使用多频声学悬浮泥沙浓度剖面仪获取水域粒径分布和浓度数据，建立环境参数数据库，根据初始环境参数数据库配置船载检测设备，设置搭载偏振成像相机的三轴稳定平台...